bt天堂新版中文在线地址,97超碰人摸人人人澡人人

工業(yè)機(jī)器人

日期：2021-02-07 瀏覽次數(shù)：

工業(yè)機(jī)器人解決方案

伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的主要動力系統(tǒng)，通常裝置在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)處”以協(xié)助其驅(qū)動，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人運動則越精準(zhǔn)，越智能，相對所需要使用的伺服驅(qū)動器的數(shù)量也就越多。

一、SCARA 4軸機(jī)器人應(yīng)用

Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝配、上下料、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運等等一系列的動作都可以完美的完成。
2021年，SCARA機(jī)器人仍舊保持高速增長。全年出貨超67000臺，增幅33%，增幅對比前一年有所放緩，但仍保持高增長。
傳統(tǒng)的驅(qū)動器方案，采用4個單獨的伺服驅(qū)動器進(jìn)行分別控制，控制指令為脈沖模式。主要缺點是電控柜的集成度不高，體形臃腫，同時產(chǎn)品整體售價偏高。中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的四軸合一CT-RS4系列驅(qū)動器，其四軸電流環(huán)更新時間小于1.5us，足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，大大提高了產(chǎn)品整體集成度，在驅(qū)動器部分成本再降50%，成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。

二、delta 3軸機(jī)器人應(yīng)用
2021年Delta并聯(lián)機(jī)器人增速保持穩(wěn)定。得益于醫(yī)療、日化、電子行業(yè)的分揀、包裝需求的持續(xù)穩(wěn)定增長，年銷量6600+，對比前一年增速20%，增速達(dá)近3年內(nèi)的高峰。
Delta并聯(lián)機(jī)器人一般應(yīng)用于醫(yī)療用品、日化產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝中，此類市場需求穩(wěn)定，產(chǎn)品的市場占比也相對穩(wěn)定在3%。
Delta并聯(lián)機(jī)器人也不乏新的應(yīng)用場景突破——調(diào)味品、火鍋底料、半導(dǎo)體、藥品、危險品等新興市場對并聯(lián)機(jī)器人的需求不斷刺激Delta并聯(lián)機(jī)器人的銷量。預(yù)計未來3年內(nèi)，Delta并聯(lián)機(jī)器人年銷量可突破萬臺。

中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的三軸合一CT-RS3系列驅(qū)動器，其三軸電流環(huán)更新時間小于1.2us，足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，產(chǎn)品更小更集成，在驅(qū)動器部分成本再降30%，成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。

二、六軸機(jī)器人應(yīng)用
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。

2021年，輕負(fù)載六軸機(jī)器人高速增長，2022有望突破10w臺。六軸機(jī)器人在搬運、裝配、打磨工藝上具備優(yōu)勢，因此在3C電子的火熱下，年銷量達(dá)93000+，對比往年銷量增幅達(dá)48%。隨著金屬加工行業(yè)的上下料、弧焊等應(yīng)用領(lǐng)域需求的大幅度增長，2022年輕負(fù)載六軸機(jī)器人有望滲透到更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。高負(fù)載六軸機(jī)器人一改數(shù)年頹勢，迎來爆發(fā)式增長。據(jù)MIR數(shù)據(jù)顯示，高負(fù)載六軸機(jī)器人此前連續(xù)3年銷量下滑，2021年增幅達(dá)64%。爆發(fā)式增長的背后，有2021新能源汽車行業(yè)景氣度回升，鋰電、光伏行業(yè)焊接、搬運、包裝等應(yīng)用大幅增長，推動了高負(fù)載六軸機(jī)器人銷量爆發(fā)。另外重型工業(yè)的搬運碼垛需求增長，也對高負(fù)載六軸機(jī)器人銷量產(chǎn)生積極影響。
中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式，研發(fā)的六軸合一CT-RS6寬負(fù)載系列驅(qū)動器，其六軸電流環(huán)更新時間小于2.5us，足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習(xí)慣，大大提高了產(chǎn)品整體集成度，在驅(qū)動器部分成本再降50%，成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。